A recolha, o estudo e a salvaguarda do património do concelho de Vale de Cambra são os principais objetivos deste Museu. Materializam-se das mais diversas formas.
Há uma coleção de arqueologia composta por artefactos desde o Neolítico até ao Final da Idade do Bronze com objetos como pontas de seta, lamelas, lâminas de sílex, machados, punhais, braceletes, entre outros.
O Museu dedica também uma secção ao ciclo do linho. Desde a semente ao produto final, estão aqui representadas todas as etapas de produção. A conversão têxtil do linho constitui uma das mais antigas atividades desenvolvidas no concelho de Vale de Cambra, onde ainda existe um núcleo de produção. O Museu Municipal de Vale de Cambra está instalado nos antigos Paços do Concelho, na Vila de Macieira de Cambra, num edifício do século XIX. Foi inaugurado a 18 de Maio de 1997, Dia Internacional dos Museus.